视频：
S7-1500与G120的PROFIBUS通讯(1)- 控制变频器的起停及调速：
https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1528
S7-1500与G120(CU2X0X-2DP)的PROFIBUS通讯(2)-周期通讯读写变频器参数：
https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1535
S7-1500 与 G120的PROFIBUS通讯第3部分 非周期通讯读写变频器参数：
https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1537
文档：
S7-1500与G120 CU250S-2 DP的PROFIBUS通讯 第1部分 控制变频器起停及调速：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477467
S7-1500与G120 CU250S-2 DP的PROFIBUS通讯第2部分 周期通讯读写变频器参数：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477464
S7-1500与G120 CU250S-2 DP的PROFIBUS通讯第3部分 非周期通讯读写变频器参数：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477461