编码器调试
当采用编码器做闭环控制时，需要对编码器进行配置调试。
注意：对于G120变频器只有CU250S-2控制单元支持编码器。
相关视频
G120 CU250S-2编码器接口及配置介绍(1): 增量编码器：
https://www.ad.siemens.com.cn/Service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1469
使用BOP-2面板实现对G120 CU250S-2带编码器的矢量控制:
https://www.ad.siemens.com.cn/Service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1529
STARTER软件对G120(CU250S-2 vector)进行带编码器的矢量控制调试:
https://www.ad.siemens.com.cn/Service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1409