位置设定值和位置实际值的差值（跟随误差动态模式）大于公差（p2546）会导致跟随误差故障F7452。主要原因如下：
• P2546值过小。
• 负载超出驱动的扭矩或加速能力。
• 位置环增益过小。
• 编码器系统故障。
• 位置控制方向不对。
• 机械装置卡死。
• PLC运行速度过高或位置设定值差值过大。
可从几个方面解决：
• 增大P2546参数值。
• 减小系统负载或选择更大功率伺服系统。
• 修改位置环增益。
• 检查编码器电缆（插头插接，接线，电缆长度，EMC及接地等）及伺服电机编码器。
• 修改控制方向。
• 检查机械装置。
• 增大PLC速度设定值的加减速时间，减小PLC配置向导设定的电机启动/停止速度。
• 恢复出厂设置
针对PROFINET版本：
EPOS模式报F7452除以上可能的原因，还可能为TIA中配置的报文与驱动中不一致，请检查驱动中配置的报文与PLC中的是否一致。
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