如何完成 V90的固件升级

1 准备条件

SD 卡/TF卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，最大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，最大支持容量为 2 GB。
注：200V系列V90需使用第三方高品质TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建议使用西门子SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品质SD卡。

2 固件升级方法

2.1 通过重启驱动升级固件

操作步骤如下：
• 在SD 卡/TF卡上存入正确的固件文件
• 驱动断电，将SD 卡/TF卡插入卡槽
• 驱动上电，自动进行固件升级
• 等待约4分钟，直至两个指示灯以0.5Hz频率红色闪烁
• 驱动断电，拔出SD 卡/TF卡，然后重新上电

2.2 通过BOP操作升级固件

更新前，必须在SD 卡/TF卡上存入正确的固件文件，然后将其插入SD 卡/TF卡卡槽。之后操作如下图所示：

注意：
固件更新完成后，需要将参数恢复为出厂值。
当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
• 如果SD 卡/TF卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。
• 如果SD 卡/TF卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。
升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。

V90脉冲版1.07.01固件链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109746211

V90Profinet版1.01.00固件链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746210