参数说明:
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite:参数=0 表示读取操作,如果等于 1 对应写入操作。
3、ParaNo:读写参数的数量,范围1~16。
4、hardwareID: 硬件标识符。
5、AxisNo:驱动编号,V90PN需设置为2。
6、Error:出错标志位。
7、Errorid:返回值。
8、BUSY:当写入参数执行时为 1,如果完成或者故障后变成 0。
9、DONE:任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用。
10、Ready:程序块没有执行读或写操作,处于准备状态。
11、DiagId:返回值。
图1
图2
图3
图4
参数说明:
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite:参数=0 表示读取操作,如果等于 1 对应写入操作。
3、hardwareID: 硬件标识符。
4、Parameter:需要读写的参数号。
5、INDEX:参数下标。
6、ValueWrite1:此处写实型的参数值。
7、ValueWrite2:此处写整型的参数值。
8、AxisNo:驱动编号,V90PN需设置为2。
9、ERROR:出错标志位。
10、ErrorID:返回值。
11、BUSY:当写入参数执行时为 1,如果完成或者故障后变成 0。
12、DONE:任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用。
13、Ready:程序块没有执行读或写操作,处于准备状态。
14、DiagId:返回值。
15、ValueRead1:此处读实型的参数值。
16、ValueRead2:此处读整型的参数值。
17、Format:所读参数的格式。
18、ErroNo:错误代码。
图5
图6
图7
图8