SINAMICS V90固件版本1.05以上开始,伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器,S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令,及读写参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信对SINAMICS V90进行速度控制的方法。
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