在某些应用中,PLC 需要根据需要对 V90 PN 驱动器进行转矩限制,且驱动器不报故障,实现
的方法如下。
PLC 通过 PROFINET 通信控制 V90 PN 在速度模式下运行,需要配置报文 102~106,PLC 可以通
过 PZD5(MOMRED)来传送需要降低的转矩限幅值,4000H 代表降低 100%的转矩。
通过运行到固定停止点的功能可以使电机运行到一个固定点,在达到该点时持续保持设定的转
矩而不报告故障。
PLC 通过 PROFINET 通信控制 V90 PN,在 EPOS 模式下,设置如下。
图1
图2
在该程序段的“任务 P2621”中选择“2:固定档块”
在该程序段的“参数(P2622)”中设置扭矩限制值,单位为 0.01 Nm,本例设置为 0.02Nm。
运行过程:
PLC 发送运行程序段编号,轴从起始位置出发,以设定的速度及转矩逼近目标位置。一旦轴碰到机
械固定停止点,当实际转矩值到达 P2622 中设置扭矩限制值且实际位置跟随误差超出了参数
p2634 中设置的值时,说明已到达固定停止点,如果 V90 使用 111 报文则状态字 POS_ZSW2.12 置 1。