本文详细的介绍了SINAMICS V90的内部位置控制方式（IPOS）有关的配置方法。 介绍了IPOS方式下机械参数、定位模式、会参考点等的相关参数的设置。 列举出了V90里面的相关参数的设置流程。
详细信息请参考：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86124038
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