驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能： （1）如果给出SON后驱动器READY信号为0： • 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平） • 检查驱动器是否有故障或报警 排除上述原因后，重新给出SON信号，驱动器READY信号为1后可发送脉冲控制驱动器运行。 （2）如果给出SON后驱动器READY信号为1： • 检查驱动器的电子齿轮比设置 • 检查脉冲信号类型设置及脉冲信号接线是否正确
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