图1. 调用“TCON”通信指令
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图1.所示。
图1. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数，见图2所示
图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图3.所示。
图3. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
| End point | ：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：选择通信协议为 TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议） |
| Connection ID | ：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
| Connection data | ：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示 |
| Active connection setup | ：选择本地 PLC_1作为主动连接 |
| Address details | ：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。 |
① 调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令，，如图4.所示。
图4. 调用 TSEND
② 创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图4.及图5.所示。
图5. 创建发送数据区 DB 块
注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的 DB 块。
图6. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数，如图7.所示。
图7. 定义 TSEND 接口参数
参数说明：
输入接口参数：
REQ |
：= M0.3 |
// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务 |
| ID | : = 1 | //创建连接ID |
LEN |
：= 100 |
//发送数据长度 |
DATA |
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 |
// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用绝对寻址 |
输出接口参数：
DONE |
：= M300.0 |
//任务执行完成并且没有错误，该位置 1 |
BUSY |
：= M300.1 |
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务 |
ERROR |
：= M300.2 |
//通信过程中有错误发生，该位置 1 |
STATUS |
：= MW302 |
//有错误发生时，会显示错位信息号 |
为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。
① 创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图7.及图8.所示。
图8. 创建接收数据区 DB 块
注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的 DB 块。
图9. 定义接收数据区为字节类型的数组
② 调用 “TRCV” 在OB1内调用
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，，如图10.所示。
图10. 调用 TRCV 指令并配置接口参数
参数说明：
输入接口参数：
EN_R |
：= TRUE |
// 准备好接收数据 |
ID |
：= 1 |
// 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号 |
LEN |
：= 100 |
// 接收数据长度为 100 个字节 |
DATA |
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 |
// 接收数据区的地址 |
输出接口参数：
NDR |
：= M310.0 |
// 该位为 1，接收任务成功完成 |
BUSY |
：= M310.1 |
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务 |
ERROR |
：= M310.2 |
// 通信过程中有错误发生，该位置 1 |
STATUS |
：= MW312 |
// 有错误发生时，会显示错误信息号 |
RCVD_LEN |
：= MW314 |
// 实际接收数据的字节数 |
注意：LEN设置为 65535 可以接收变长数据。
在PLC_2侧的编程参见:S7-1500之间通过程序建立TCP通信(PLC_2侧）