V90 在EPOS中单圈绝对值编码器虚拟多圈设置

5.0 分

SINAMICS V90 伺服

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文档编号：F1410| 大小：0MB| 文档类型：常问问题| 发布时间：2018年01月10日

在运动控制系统中，经常使用绝对值旋转编码器作为位置反馈，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备断电后位置信息不丢失，不需要重新寻找参考点（回零）。当前西门子V90电机配有单圈绝对值及多圈绝对值两种类型的编码器。从固件版本V1.01开始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟踪” （Position Tracking）功能，对于单圈绝对值编码器通过设置编码器的虚拟圈数来扩展单圈绝对值编码器的测量范围。为了解决单圈绝对值编码器测量范围的问题，在实际应用中可以考虑此种方案。