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关于转矩控制与转矩限幅有什么区别？

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关于转矩控制与转矩限幅有什么区别？

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2012-01-14 11:10:21

如题。
转矩控制：速度限制+转矩给定，纯意见上的转矩控制模式，速度只是起飞车限制
转矩限幅：速度给定+转矩限幅，
请问，这两种模式有什么区别？速度响应？控制精度？还是。。。。。。？

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guzhang

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