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关于速度模式下的转矩限幅（控制）

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关于速度模式下的转矩限幅（控制）

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2012-01-05 14:25:13

请教各位大侠：
速度模式下的转矩控制，是让速度环饱和，需要多大的转矩就将转矩限幅值设为多少吗
那么这个限幅值就不是固定的而是由给定值决定是连续控制吗
一直搞不太懂
请大家指点

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