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多圈绝对值编码器，如果通过西门子报文 105, G1_XIST1，怎么换算出位置

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多圈绝对值编码器，如果通过西门子报文 105, G1_XIST1，怎么换算出位置

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2017-08-15 00:09:35

如题，我通过105报文，读取到G1_XIST1的DWORD值，怎么换算出角度值？（电机是ABS20位，多圈12位）

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